トヨタの電動立ち乗り二輪車「ウィングレット」

トヨタ自動車が2008年8月1日、同社が開発している電動立ち乗り二輪車「Winglet」（ウィングレット）の試作車を初公開したとのことです。

（トヨタのサイト等では、「パーソナル移動支援ロボット」とされています。）

今回公開されたのは、ハンドルつきタイプ1種類（Type L）と、動力ユニットのみのタイプ2種類（Type M、Type S）の、計3種類の機種。

トヨタの「ウィングレット」では、大型商業施設や空港内での移動手段等の用途を想定しているため、アメリカ・セグウェイ社が既に実用化している「セグウェイ」[4][5]よりも、小さいサイズ（投影サイズはA3サイズ[2]）になっています。

具体的には、動力ユニットは幅約50cm、タイヤは直径15cm[1]。
また小型化のため、モーターをタイヤのホイール内部に組み込んであるそうです。

操縦は、動力ユニットに足を載せて任意の方向に体重をかけることで、直進や旋回、後進などが行えるとのこと。

ちなみに重量は約10kg（Type S）・12kg強（Type L、Type M）、航続距離は5km（Type S）または10km（Type L、Type M）、最大速度は6km/h、充電時間は約1時間となっています[3]。

（参考）
・[1]北海道新聞2008年8月2日朝刊9面
・[2]トヨタ、パーソナル移動支援ロボット『Winglet』を開発（トヨタ自動車：ニュースリリース）
　http://www.toyota.co.jp/jp/news/08/Aug/nt08_045.html
・[3]Winglet（トヨタ自動車：企業情報 > 研究・技術）
　http://www.toyota.co.jp/jp/tech/p_mobility/winglet/index.html
・トヨタ ウィングレット…常時持ち歩ける移動支援ロボット ｜ Response.
　http://response.jp/issue/2008/0804/article112394_1.html
・トヨタ ウィングレット…ソニーの技術生かす ｜ Response.
　http://response.jp/issue/2008/0802/article112351_1.html
・[4]セグウェイ - Wikipedia
　http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BB%E3%82%B0%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A4
・[5]セグウェイ(Segway PT)正規総販売代理店：ホーム
　http://segway-japan.net/

トヨタ自動車は、2007年3月に、ソニーから電動立ち乗り二輪車に関する特許技術を取得して、同社製電動立ち乗り二輪車の開発にとりかかったとのこと。

電動立ち乗り二輪車は、米セグウェイ社の「セグウェイ」が既に実用化されています（価格は1台約100万円）。

一方、トヨタが開発している「ウィングレット」は、空港や大型商業施設内の移動手段、また子供の遊び道具や、お年寄りの移動手段などの利用用途を見込んでいて、「セグウェイ」[3][4]よりも製品サイズを小さくしているとのことです。

（ちなみにトヨタでは、「ウィングレット」を、人の活動をサポートする「トヨタ・パートナーロボット」の一つとして開発しているとのこと[2]。）

トヨタでは、2008年秋から中部国際空港などで実証試験を開始し、市販化の時期などを決定する予定だそうです。

電動立ち乗り二輪車の元祖「セグウェイ」は、日本国内でも観光施設等での採用が増加しているそうですが、トヨタの参入により、体重移動のみで操縦できる電動立ち乗り二輪車の価格低下・一般への普及が、より進む可能性があるとみる向きもあります[1]。

（参考）
・[1]北海道新聞2008年8月2日朝刊9面
・[2]トヨタ、パーソナル移動支援ロボット『Winglet』を開発（トヨタ自動車：ニュースリリース）
　http://www.toyota.co.jp/jp/news/08/Aug/nt08_045.html
・Winglet（トヨタ自動車：企業情報 > 研究・技術）
　http://www.toyota.co.jp/jp/tech/p_mobility/winglet/index.html
・トヨタ ウィングレット…常時持ち歩ける移動支援ロボット ｜ Response.
　http://response.jp/issue/2008/0804/article112394_1.html
・トヨタ ウィングレット…ソニーの技術生かす ｜ Response.
　http://response.jp/issue/2008/0802/article112351_1.html
・[3]セグウェイ - Wikipedia
　http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BB%E3%82%B0%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A4
・[4]セグウェイ(Segway PT)正規総販売代理店：ホーム
　http://segway-japan.net/